仙剑5云之凡皇甫卓
《仙剑奇侠传五》
皇甫卓在唐府招亲时主持公正，拒绝了上官雅的作弊要求。当上官夫人嘲笑姜云凡没有值钱之物，姜云凡被激，取出娘亲玉佩并请皇甫卓鉴定，于是姜云凡的身份被揭开。为了调和欧阳慧与上官夫人之间的矛盾，自请押送云凡等人前往折剑山庄。在出发前，皇甫卓归还了云凡母亲遗留下的玉佩。
途中遇到魔教尊者血手毒影来救姜云凡。皇甫卓遭到毒影暗算，但誓死不肯交出姜云凡，幸得姜云凡等人帮助打败血手毒影；在剑灵夏孤临的威胁之下，毒影交出解药救皇甫家，与血手离开。经过这次事件，皇甫卓对姜云凡等人大有改观。
仙剑5云之凡皇甫卓
到达开封后，委托姜云凡、唐雨柔和龙幽三人调查开封毒源之谜。当调查毒源完毕回到开封，更有皇甫卓、夏孤临与林未央之间的一段故事。最后，皇甫卓成全剑灵夏孤临，解除契约，并鼓励其追求林未央。
主线剧情20年前：皇甫卓与欧阳斌、上官信攻上覆天顶意灭净天教，皇甫卓带领皇甫子弟和通过回魂仙梦回到20年前的姜云凡与唐雨柔战斗。皇甫卓等人不敌，还与欧阳斌、上官信共同再战姜云凡与唐雨柔，但还是被击退。皇甫卓、欧阳斌和上官信虽败，却能从净天教中全身而退，自此一战成名。
